Ik voeg een kleine opmerking toe aan mijn vorige opmerking over het gebruikte algoritme. We hebben verschillende rekenproeven gedaan om de wielmotoren tot slaaf te maken op basis van de door het paard geleverde kracht.
In sommige gevallen is de motorische respons constant en regelmatig, maar gaat de kwaliteit van de ondersteuning verloren wanneer het paard een "instorting" geeft, d.w.z. wanneer er een piek is in de tractie (starten, accelereren zoals de overgang van stap naar te veel, ...).
Omgekeerd verslechtert het beheersen van de pieken de kwaliteit van de motorische respons wanneer het paard in een constante gang wordt geïnstalleerd.
Een eenvoudige oplossing zou kunnen zijn om de mogelijkheid te hebben om te kiezen uit een paar vooraf vastgestelde algoritmen die overeenkomen met specifieke tractiesituaties (klimmen, vlak, sportparcours, lopen, landbouwwerkzaamheden, enz.), en het ideaal zou een algoritme zijn dat zich "intelligent" aanpast aan de situatie en dat automatisch wordt verrijkt met metingen van tractiesituaties uit het verleden.
Bijvoorbeeld een algoritme dat spikes analyseert en probeert deze te verwijderen. Een soort kunstmatige intelligentie.
Dit zou des te interessanter zijn omdat het systeem zich dan ook zou kunnen aanpassen aan het type tuigpaard (sterk en langzaam trekpaard, levendig en snel volbloed, pony, ... zelfs koppige ezel, lui paard, enz.
Kortom, er is nog veel graan te malen met dit project. We noemden al de mogelijkheid om het concept voor versie 2.0 van de hybride koets te verbeteren! Als je ideeën hebt...